Прицеп - транспортное средство, не оборудованное двигателем и предназначенное для движения в составе с механическим транспортным средством.
К движению по дорогам с легковым автомобилем допускаются прицепы, прошедшие испытания, сертифицированные и имеющие регистрационные знаки.

"Разрешенная максимальная (или полная) масса" - это масса снаряженного автомобиля с грузом, водителем и пассажирами или прицепа с грузом, установленная предприятием изготовителем в качестве максимально допустимой. За разрешенную максимальную массу состава транспортных средств, то есть сцепленных и движущихся как одно целое, принимается сумма разрешенных максимальных масс транспортных средств, входящих в состав.

"Масса снаряженного автомобиля или прицепа" - это масса заправленного автомобиля без водителя, пассажиров и груза или прицепа без груза.

К "легким" относят прицепы с разрешенной максимальной массой не более 750 кг. Легкие прицепы могут иметь тормозную систему, но необязательно.

К "тяжелым" относят прицепы с разрешенной максимальной массой большей, чем 750 кг. Тяжелые прицепы должны быть оборудованы тормозной системой.

Прицепы могут эксплуатироваться только с механическими транспортными средствами, оборудованными стандартными тягово-сцепными устройствами и штепсельной розеткой. Легковой автомобиль-тягач должен быть оборудован двумя зеркалами заднего вида на удлиненных кронштейнах, если прицеп шире тягача, как, например, прицеп-дача, прицеп-магазин. На всех прицепах необходимо возить 2 подкладных клина для установки под колеса при остановках на уклонах.

В. В. Волгин "Особенности вождения с прицепом"
Москва "Ливр", 2000г.